针对城市内涝应急抢险作业需求，研制作业深度20米、 遥控距离800米的水下智能推障装备，具备清淤、 推障、拖曳功能。

突破深水环境下水下作业装备的密封防腐、水下定位、稳定作业等关键技术，开发水下作业可视化遥控与 长距离线缆收放系统，实现水下推土装备作业智能化。

水下智能推障装备由水下推土机、集成控制系统两个部分组成。集成控制系统由三个部分组成：动力单元、 智能控制系统和卷缆装置。

• 水下智能推障装备具有水下作业可视化功能；
• 水下智能推障装备具有水下定位功能；
• 水下智能推障装备具有水下自稳定功能；
• 卷缆装置具有张力自适应功能；
• 水下智能推障装备具有耐压密封和防腐性能；

技术研发、技术推广