水下巡检探查机器人

水下检查、大坝检查、水下治安巡检、水域救援、海上工程检测

UNDERWATER INSPECTION AND EXPLORATION ROBOT 产品先容/PRODUCT INTRODUCTION

高清摄像机，声呐/HD CAMERA, SONAR

主要应用于海洋、江河及湖泊内的排险巡查作业，机器人前端搭载高清摄像机可实时反馈水域情况，可搭载多波束成像声呐，满足远距离目标搜寻，多波束成像声呐可视距离≤120M，≥0.1M。

高清摄像机，声呐

数字信息,图像信息/DIGITAL INFORMATION

由水下巡检探查机器人采集的数字信息可叠加于图像信息上同步保存，亦可选择性隐藏不叠加。

UNDERWATER INSPECTION AND EXPLORATION ROBOT 技术指标/TECHNICAL INDICATORS

整备质量	1200mmx750mmx550mm 100kg
驱动系统	8（4垂直+4水平），全姿态控制
观测系统	分辨率：200万1080P，焦距：定焦，可调角度：-40°~80°，模拟摄像头x3
照明系统	照明：4000lm x 2,1500lm x 5
作业能力	深度：300m，抗流：3节
机械手	抓取力2kg，抓取直径：200mm
甲板单元	19in，视频叠加，缆轴：200m（可定制），抗拉力：300kg
自动控制	自动定向、定深悬停、定温、可选定高
声呐	操作频率：750kHz/1.2MHz，距离分辨率4mm/2.5mm，角分辨率：1°/0.6°波束：≤512

UNDERWATER INSPECTION AND EXPLORATION ROBOT 应用领域/APPLICATION AREA

水下检查、大坝检查、水下治安巡检、水域救援、海上工程检测等

UNDERWATER INSPECTION AND EXPLORATION ROBOT 产品细节/PRODUCT DETAILS

01可扩展性好

机器人本体具有较大的内部空间丶多样的扩展接口，可根据客户需求搭载多种一起设备。
The robot body has a large internal space Various expansion interfaces can be provided according to customer requirements Equipped with a variety of equipment.
02智能化程度高

手动与自动控制相结合，智能化操作；
Combination of manual and automatic control, intelligent operation;

03环境适应性强

产品在流速快，高低温及震动等环境下适应性好，作业时间长。
The product is in the environment of fast flow rate, high and low temperature and vibration Good adaptability and long operation time.